对常用系统进行移植，移植车机QT文件系统。移植各通信协议的驱动，实现基于通信协议的车辆控制，如车辆行驶状态信息读取、雷达数据、车辆空调控制等功能，并可实时监测并提醒驾驶员疲劳驾驶或超速等。实现将车机系统的界面程序移植到开发板上运行，可定制的仪表盘和信息娱乐界面，并可通过QT界面控制程序控制车辆的车窗、坐椅、空调等功能。

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