实时操作系统-蜗牛学苑

首页 / 物联网AIOT · 第二阶段:单片机及物联网开发 / 实时操作系统

发布于 2024-09-02 · 1420 次观看

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2024-04-22_1I2C对比串口通信-传输速率和时钟.wmv

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2024-04-22_2I2C对比串口通信-多设备.wmv

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2024-04-22_5I2C通信代码-初始化GPIO.wmv

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2024-04-22_6I2C基本时序单元-开始信号和结束信号.wmv

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2024-04-22_7I2C基本时序单元-主机发送数据.wmv

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2024-04-22_9I2C基本时序单元-主机发送一个字节.wmv

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2024-04-22_10I2C基本时序单元-发送和接收应答.wmv

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2024-04-22_15I2C通信-片选.wmv

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2024-04-22_17OLED初始化.wmv

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2024-04-22_16I2C通-发送指令和数据.wmv

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2024-04-22_18OLED显示数据.wmv

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2024-04-23_1复习.wmv

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2024-04-23_2OLED-发送数组数据.wmv

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2024-04-23_3OLED显示文字.wmv

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2024-04-23_6OLED显示不同字号的文字.wmv

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2024-04-23_7OLED显示汉字.wmv

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2024-04-23_8OLED使用缓存实现跨页显示思路.wmv

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2024-04-24_2I2C外设框图和通信序列图.wmv

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2024-04-24_5I2C高速模式下占空比配置.wmv

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2024-04-24_8MPU6050读指定寄存器.wmv

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2024-04-24_9MPU6050写寄存器-测试读寄存器.wmv

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2024-04-24_10MPU6050寄存器配置.wmv

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2024-04-24_11读取MPU6050原始数据.wmv

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2024-04-24_12平衡车硬件大概介绍.wmv

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2024-04-25_1平衡车姿态解算-移植eMPL库1.wmv

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2024-04-25_2修改eMPL库.wmv

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2024-04-25_7平衡车-移植PWM代码.wmv

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2024-04-25_8平衡车-电机驱动.wmv

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2024-04-25_9平衡车-蓝牙模块驱动移植.wmv

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2024-04-26_1平衡车闭环控制介绍.wmv

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2024-04-26_2平衡车速度代码移植.wmv

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2024-04-26_3平衡车测速代码移植.wmv

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2024-04-26_4平衡车移植互补滤波计算欧拉角代码.wmv

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2024-04-26_5平衡PID介绍.wmv

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2024-04-26_6平衡车直立环代码.wmv

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2024-04-26_7平衡车直立环比例调节.wmv

29分钟 · 26次播放

2024-04-26_8平衡车直立环微分调节.wmv

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2024-04-26_9平衡车速度环调节.wmv

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2024-04-26_10平衡车转向环.wmv

7分钟 · 670次播放

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课程目标

智能家居数据存储与实时操作系统

知识要点

物联网操作系统，模数转换ADC、DMA，SPI通信，W25Q64flash外存，FLASH编程、BKP编程、RTC实时时钟，电源管理，MQTT协议、NB-IoT，FreeRTOS，阿里创新研发的AliOS Things的内核架构和功能组件，物联网平台提供的功能特性，物联网平台常见类别及对应平台

课程详情

授课讲师

罗江

专注于嵌入式系统领域5年以上软件开发和培训行业从业经验。精通FreeRTOS和STM32等技术，精通C和C++编程语言，具备丰富的I2C、SPI和串口通讯等协议的应用经验。以及ZigBee低功耗、近距离无线通信控制、蓝牙通讯、MQTT等通信协议的应用经验。在教学上以企业项目实际问题出发，逐步教会学员使用主流技术与方法解决问题，注重学生自主学习能力的培养。

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